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无人船

iAqua船载水上水下一体化移动三维测量系统

iAqua是中海达自主研制的船载水上水下一体化三维移动测量系统。创造性的将三维激光扫描设备(LiDAR)、卫星定位模块(GNSS)、惯性导航装置(IMU)、360o全景相机、总成控制模块和高性能计算机高度集成、封装在刚性平台之中。该系统同时可集成多波束测深模块,在移动过程中,快速获取高精度定位定姿数据、高密度水上三维点云、高清连续全景影像及水下多波束数据,通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用服务软件,为用户提供快速、机动、灵活的水上水下一体化三维移动测量解决方案。

产品展示


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技术参数

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性能优势

  1. 一体化:多传感器高度集成
    2、免标定:高精度一体化刚性平台
    3、高精度:测量精度高
    4、高可靠:系统稳定可靠
    5、易安装:无需改装载体
    6、同基准:水上水下统一基准

应用领域

水上水下一体化系统应用

水上水下一体采集技术备是近两年刚开始应用的新型技术,是目前进行海岸带监测数据来源最广泛、效率最高、精度最高的解决方案。系统主要由三维激光扫描子系统、多波束测深系统(可选配)、影像采集子系统、导航定位定姿定向子系统、集成控制与数据采集子系统、数据处理与应用子系统等组成。可以同时采集海岸带、岛礁带大地坐标的高密度点云数据、水底地形数据,以及沿岸地带的全景影像。这些精准的数据可以用于海岛、海岸线、植被、潮间带的监测。由于实景与高精度、高密度测绘数据相结合,可以基于GIS平台生产出大比例尺地形图、等高线图、全景影像、水岸线、符号库等多种数据成果。由于平台可以安装在车、船等载体上,激光为主动光源,设备作业时可以不受外界干扰24小时作业。


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